汽車排氣管氣密性檢測方案，使用在線式聲學(xué)成像儀固定于機(jī)械臂上，通過網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器連接，根據(jù)工裝反饋，機(jī)械臂按預(yù)設(shè)路線掃描并多角度觀察成像點(diǎn)，判斷是否泄漏，并精準(zhǔn)定位泄漏位置。
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